Bir cismin kütlesi genellikle bir terazi veya tartı kullanılarak ölçülür. Kütlenin ölçümü için kullanılan birim, uluslararası olarak kabul edilen SI birimi olan kilogramdır (kg) veya gramdır (g). Büyük cisimlerin kütlesini ölçmek için genellikle kilogram kullanılırken, daha küçük cisimlerin kütlesini ölçmek için gram veya miligram gibi daha küçük alt birimler kullanılabilir. Bu ölçüm araçları, cismin kütlesini hassas bir şekilde belirlemenizi sağlar.